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變頻器變更為伺服必須考慮的幾個問題

2019-05-25下載文件:暫時沒有下載文件

伺服和變頻器在使用目的爱彩乐手机版、功能方面存在本質的差異爱彩乐手机版。選擇哪一個取決于運行模式爱彩乐手机版、負載條件爱彩乐手机版、價格等因素爱彩乐手机版?;旧纤欧男阅鼙茸冾l器優越。因此,由變頻器變更為伺服時爱彩乐手机版,一般不會產生運行方面的問題。但是,必須考慮下列幾點。

 機械側的剛性??

  伺服的最大轉矩約為變頻器的2倍。因此,如果機械結構比較脆弱,加爱彩乐手机版、減速時可能會產生振動(振蕩現象)。此時,須采取加固機械結構、減小伺服系統的增益(控制靈敏度)等措施。

 換算到電機軸的負載慣性大?。☉T性)

  與變頻器相比,伺服對于負載慣性的大小很敏感爱彩乐手机版。相對于電機本身的轉動慣量爱彩乐手机版,如果負載的轉動慣量過大,則電機軸會被負載拖著旋轉爱彩乐手机版爱彩乐手机版,從而導致控制不穩定。因此,根據機械負載選擇合適的伺服容量至關重要。

 電機軸的振動??

  安裝電機的部位發生機械振動時,會給電機的轉軸帶來影響爱彩乐手机版。尤其對內置編碼器的伺服電機爱彩乐手机版,有時必須采取降低振動的措施。

 減速機構的打滑??

  伺服的基本概念是準確、精確、快速定位爱彩乐手机版。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在變頻(需進行無級調速)爱彩乐手机版。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿足快速響應和準確定位?爱彩乐手机版,F在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服爱彩乐手机版,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時控制系統就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確爱彩乐手机版、快速定位爱彩乐手机版,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。


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